7つの言語でLチカ。

1. C
2. Go
3. Node.js
4. Python
5. Ruby
6. Rust
7. Swift

タイトル先行なの、なんの目的もございません。
言語の選びは適当です。

環境

Model : Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2p
OS : Raspbian GNU/Linux 9 (stretch)

Dockerで実行環境構築

以前、ラズパイでの開発にDockerを導入する記事を投稿しました。
Raspberry Pi で TensorFlow する Docker 環境構築

• Raspbianにプリインストール & GPIO制御可能なもの
  C Python
  
• Raspbianに言語 or GPIO制御するライブラリのインストールが必要なもの
  Go Node.js Ruby Rust Swift
  

せっかくなので後者についてはDockerで実行環境を手に入れます。
もちろんラズパイのローカルにインストールしても問題ありません。

docker run -t -i \
  --name [container_id] \
  --rm \
  --privileged \
  -v $PWD:/usr/src:rw \ 
  -d [language_image] \
  /bin/bash

Swift以外は上記だけで動作可能です。

Lチカ

1秒間隔で7回チカらせます。

---

C

# wiringPiライブラリをリンク
gcc -o led-blinker led-blinker.c -lwiringPi

#include <wiringPi.h>

#define GPIO2 2

int main(void)
{
    wiringPiSetupGpio();

    pinMode(GPIO2, OUTPUT);

    for (int i = 0; i < 7; i++)
    {
        digitalWrite(GPIO2, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(GPIO2, LOW);
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

---

Go

https://github.com/stianeikeland/go-rpio

go version # 本記事では 1.12.5

go get github.com/stianeikeland/go-rpio

package main

import (
    "os"
    "fmt"
    "time"
    "github.com/stianeikeland/go-rpio"
)

var (
    pin = rpio.Pin(2)
)

func main()  {

    err := rpio.Open()

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        os.Exit(1)
    }

    pin.Output()

    for i := 0; i < 7; i++ {
        pin.High()
        time.Sleep(1 * time.Second)
        pin.Low()
        time.Sleep(1 * time.Second)
    } 

    rpio.Close()
}

---

Node.js

node --version # 本記事では 12.2.0

# https://github.com/fivdi/onoff
npm install onoff

'use strict';

const Gpio = require('onoff').Gpio;
const pin = new Gpio(2, 'out');

const sleep = (ms) => {
  return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms))
}

const main = async () => {
  try {
    for (let i = 0; i < 7; i++) {
      pin.writeSync(1);
      await sleep(1000);
      pin.writeSync(0);
      await sleep(1000);
    }
  } catch (err) {
    console.log(err);
  } finally {
    pin.unexport();
  }
}

main();

---

Python

python3 --version # 本記事では 3.5.3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

pin_out = 2
GPIO.setup(pin_out, GPIO.OUT)

for i in range(7):
    GPIO.output(pin_out, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(pin_out, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

---

Ruby

ruby --version # 本記事では2.6.3

# https://github.com/jwhitehorn/pi_piper
gem install pi_piper

require 'pi_piper'

pin = PiPiper::Pin.new(:pin => 2, :direction => :out)

7.times do
  pin.on
  sleep 1
  pin.off
  sleep 1
end

---

Rust

rustup -V # 本記事では 1.18.2

cargo init led_blinker

# edit Cargo.toml
# edit src/main.rs

cargo run

# Cargo.toml

[dependencies]
# https://github.com/jwhitehorn/pi_piper
rppal = "0.11.2"

// src/main.rs

use std::error::Error;
use std::thread;
use std::time::Duration;

use rppal::gpio::Gpio;

const GPIO_LED: u8 = 2;

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {

    let mut pin = Gpio::new()?.get(GPIO_LED)?.into_output();

    for _ in 0..7 {
        pin.set_high();
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
        pin.set_low();
        thread::sleep(Duration::from_secs(1));
    };

    Ok(())
}

---

Swift

Swiftは自前でimageをbuildします。

docker build -t [name] .

# Dockerfile

FROM resin/rpi-raspbian:stretch

ENV APP_ROOT /usr/src
WORKDIR $APP_ROOT
ADD . $APP_ROOT

RUN apt-get update
RUN apt-get install libxml2-dev git

# install swift4
# https://packagecloud.io/swift-arm/release/packages/raspbian/stretch/swift4_4.2.3_armhf.deb
RUN curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/swift-arm/release/script.deb.sh | sudo bash
RUN apt-get install swift4=4.2.3

buildが完了したら他の言語と同様 docker run します。

swift --version # 本記事では 4.2.3

mkdir led-blinker && cd led-blinker
swift package init --type executable

# edit Package.swift
# edit Sources/led-blinker/main.swift 

swift build

// Package.swift

import PackageDescription

let package = Package(
    name: "led-blinker",
    dependencies: [
        // https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO  
        .package(url: "https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git", from: "1.0.0")
    ]
)

// Sources/led-blinker/main.swift 

import Glibc
import SwiftyGPIO

let gpios = SwiftyGPIO.GPIOs(for:.RaspberryPi3)
var gp = gpios[.P2]!

gp.direction = .OUT

for _ in 1...7 {
    gp.value = 1
    sleep(1)
    gp.value = 0
    sleep(1)
}

参考

ラズパイとサーバーサイドSwiftでLチカ！ ( Raspberry Pi 2 + SwiftyGPIO ) by n0bisukeさん

---

単純に /sys/class/gpio を操作する方法もありますが、今回は各言語のライブラリを使用するようにしてみました。
RaspberryPiではPythonが選ばれることが多いですが、たまには他の言語でやってみるのも楽しそうですね。

学習時間

2.0H

使用教材

・本気ではじめるiPhoneアプリ作り Xcode 10.x対応 (Informatics&IDEA)

学習分野

chapter4

コメント

学習開始からの期間:31日目
今日までの合計時間:89.0H