概要 Unityを使用していて、スクリプトのファイル名とクラス名が一致しているにも関わらず インスペクターに「No MonoBehaviour scripts in the file～」、 アタッチしようとすると「Can't add script component [コンポーネント名] because the script class～」 と表示され、スクリプトをアタッチできなくなった現象が発生しました。また既にアタッチしてあったスクリプトは全てエラーとなってしまいました。 自分はUnity初心者ではありますが、本現象を解決する方法が分かったので、備忘録＆誰かの役に立てばいいなぁと思いここに残しておきます。 筆者の環境 Unity2019.4.20f1(LTS) VisualStudio2017 解決法 結果的には、 C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2019.20f1\Editor\Data\Tools\RoslynScripts 内の unity_csc.bat ファイルをメモ帳で管理者権限で開き、 @ECHO OFF set APPLICATION_CONTENTS=%~dp0..\.. "%APPLICATION_CONTENTS%\Tools\Roslyn\csc.exe" /shared %* exit /b %ERRORLEVEL% 引用：https://www.programmersought.com/article/60285000064/ こちらに書き換えることで直りました。 解決までの流れ まず検索より、この記事にたどり着きました。 この記事の追記にあった から C:\Program Files\Unity\Hub\Editor\2019.20f1\Editor\Data\Tools\RoslynScripts 内の unity_csc.bat　ファイルをメモ帳で管理者権限で開き、 記事内で修正すべき文とされている "%APPLICATION_CONTENTS%\Tools\Roslyn\csc" /shared %* を探しましたが、見つかりませんでした。 そこでさらに検索を重ね、こちらの記事を見つけました。 こちらも前の公式記事と言っていることは同じなのですが、書き直した後のファイルの中身が記載されていました。そこでその内容をunity_csc.bat内に書いたところ、エラーが直りました。 備考 Unity2019.4.2~系のバージョンでは時々起こる現象のようです。

前回お伝えしたSKAdNetworkの設定ですが まだ設定が必要なことに気づいたのでさらに対応を入れることにしました。 備忘録としてお伝えしたいと思います。 記事はこちらです

はじめに intel REALSENSE D455を買ったので、サンプルプログラムを動かしてみる 本家のReadmeを読めば書いてあるが、自分への備忘録として 本家のReadme 動作確認環境 Windows10 64bit Unity 2020.3.2f1 設定手順 CMakeのインストール ビルドするために、CMakeが必要なので、インストール 導入方法 SDKのインストール 使用しているPCにあったSDKをインストールする 2021/4/10に 2.44.0.3056 で確認した librealsenseのライブラリ取得 ここからクローンしてくる ビルド クローンした、librealsense配下でコマンドプロンプトで下記コマンドを実行 mkdir build cd build cmake .. -DBUILD_CSHARP_BINDINGS=ON -DBUILD_UNITY_BINDINGS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \ -DDOTNET_VERSION_LIBRARY=3.5 -DCMAKE_GENERATOR_PLATFORM=x64 \ -DUNITY_PATH=<path_to_unityeditor>/Unity.exe ビルド時にkernel32.libがないエラーが発生したとき 下記を参考にkernel32.lib をインストール https://blog.janjan.net/2020/10/05/build-error-can-not-open-kernel32-lib/ ライブラリのコピー Pluginsフォルダーを作成して、そこにlibファイルをコピーする コピー先 librealsense\build\wrappers\unity\Assets\RealSenseSDK2.0\Plugins コピー元 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin\x64 コピーするファイル Intel.Realsense.dll realsense2.dll サンプルプログラムの起動 下記にあるサンプルプログラムを起動する librealsense\build\wrappers\unity\Assets\RealSenseSDK2.0\Scenes\StartHere.unity ちゃんと、build配下のサンプルプログラムを実行すること (2021/4/10 時点だと、これでうまく動作しました) めちゃくちゃ参考になったサイト

UnityのCinemachineのFreelookカメラは3Dゲームの三人称視点としてとても便利ですが、スクリプトで制御したい時の情報がまだまだ少ないかなと思っています。 そこで、今回はCinemachineのFreelookカメラで、そもそもの被写体オブジェクト（プレイヤーなど）に注視しつつ、他のオブジェクトにカメラを向ける方法をまとめてみました。 （これより良い方法があるよ！という方は是非コメントで教えてください... ! 前置きがいらない人は本編からどうぞ〜 環境 Unity 2021.1.0f1 Cinemachine 2.7.3 すむ〜ずに敵の方に向けるようになりました。これだけなのにそれなりに時間を使ってしまった...!cinemachineの入力値に、Mathf.SmoothDampを噛ませたものを流しております。 pic.twitter.com/inUoMSEDA1— asiram@unityゲーム開発 (@asiramasiram) April 7, 2021 CinemachineのFreelookカメラとは？ CinemachineはUnity公式から提供されているスクリプトなしでもいろんなカメラワークができちゃう、便利なアセットです。 基本的な動作や説明は素晴らしいこのサイト様が参考になります https://light11.hatenadiary.com/entry/2019/10/24/220542 Freelookカメラは、そんなCinemachineのカメラの種類の一つです。 3Dゲームでよくある3人称視点を実現できるカメラです。 こちらの解説も、素晴らしいサイトにお任せしてしまいます。 https://light11.hatenadiary.com/entry/2019/08/11/160125 Cinemachine FreeLookカメラで任意の対象オブジェクトに向かせる とりもあえずは最終的なコードを見てみましょう。 今回のスクリプトはCinemachineFreeLookがアタッチされているオブジェクトに、アタッチする想定で書かれています。 using UnityEngine; using Cinemachine; public class LookAtCamera : MonoBehaviour { public Transform _target; CinemachineFreeLook _freeLookCamera; void Start() { _freeLookCamera = GetComponent<CinemachineFreeLook>(); } void Update() { if (Input.anyKeyDown) LookAtTarget(_target.position); } void LookAtTarget(Vector3 target) { // それぞれの座標をカメラの高さに合わせる. float cameraHeight = _freeLookCamera.transform.position.y; Vector3 followPosition = new Vector3(_freeLookCamera.Follow.position.x, cameraHeight, _freeLookCamera.Follow.position.z); Vector3 targetPosition = new Vector3(target.x, cameraHeight, target.z); // それぞれのベクトルを計算. Vector3 followToTarget = targetPosition - followPosition; Vector3 followToTargetReverse = Vector3.Scale(followToTarget, new Vector3(-1, 1, -1)); Vector3 followToCamera = _freeLookCamera.transform.position - followPosition; // カメラ回転の角度と方向を計算. Vector3 axis = Vector3.Cross(followToCamera, followToTargetReverse); float direction = axis.y < 0 ? -1 : 1; float angle = Vector3.Angle(followToCamera, followToTargetReverse); _freeLookCamera.m_XAxis.Value = angle * direction; } } うーん、意外にコード量が多くなってしまいました... そして、これは冒頭のtwitterの動画のようにスムーズにカメラが動くわけではなく、一瞬で対象にカメラが向くようになっています。 スムーズに動くコードも最後のおまけで掲載されているので、そちらもご参考にどうぞ。 Freelookカメラを動かすための前提知識 Freelookカメラは、３つの円を上下しながら、円上をぐるぐる回ってカメラに写る対象を追いかけます。 下記のように、m_XAxis.Valueに角度(0~360)を設定してあげれば、その分だけカメラが回転します。 注意が必要なのは、m_XAxis.Valueには都度回転してほしい角度を入力する必要があり、この変数には現在の回転状況は入っていません。 // カメラを60度回転させる. _freeLookCamera.m_XAxis.Value = 60; 今回やりたいことを実現するためには、この円上をどれだけ回転させれば、カメラを対象に向かせることができるのかを計算する必要があります。 カメラの高さを合わせる ではそれぞれのコード部分をみていきましょう。 以降、メインの処理であるLookAtTarget()メソッドの中身の処理を追います。 float cameraHeight = _freeLookCamera.transform.position.y; Vector3 followPosition = new Vector3(_freeLookCamera.Follow.position.x, cameraHeight, _freeLookCamera.Follow.position.z); Vector3 targetPosition = new Vector3(target.x, cameraHeight, target.z); この部分は単純ですが、意外に重要です。 カメラは通常高い位置にいるので、それぞれ（カメラに向かせたい対象:targetPosition、現在の注視対象:followPosition）の座標のY成分をカメラの高さに合わせてあげています。 高さを合わせてあげないと、ベクトル同士の角度を出すときに欲しい値がうまく算出できません。 それぞれのベクトルを計算 (少なくとも自分には)お辛いベクトル計算の時間です。 Vector3 followToTarget = targetPosition - followPosition; Vector3 followToTargetReverse = Vector3.Scale(followToTarget, new Vector3(-1, 1, -1)); Vector3 followToCamera = _freeLookCamera.transform.position - followPosition; わかりやすくするために図を描いてみました。 こんな感じで、必要な角度を算出するためにそれぞれのベクトルを作ります。 カメラの回転角と方向の計算、適用 最後に、カメラを回転させる角度とその方向を計算して、FreeLookカメラに反映させます。 Vector3 axis = Vector3.Cross(followToCamera, followToTargetReverse); float direction = axis.y < 0 ? -1 : 1; float angle = Vector3.Angle(followToCamera, followToTargetReverse); _freeLookCamera.m_XAxis.Value = angle * direction; Vector3.Cross()を使用して、どちらの方向にカメラを動かすかを計算しています。 また、Vector3.Angle()で二つのベクトルの角度を求めて、最後にFreeLookカメラのm_XAxis.Valueに角度と方向をかけたものを設定してあげれば、対象にカメラが向きます！ まとめ CinemachineのFreeLookカメラで、注視対象を捉えつつ任意の対象の方向にカメラを向かせる処理ができました。 こういう計算にはやっぱりベクトルの計算が必要で、自分は毎回思い出しながら紙に書いたりして頑張って計算しています。 この記事が、どこかの悩めるCinemachineユーザーに届くことを祈っております〜 おまけ 最後に、詳細な解説は避けますが、自分が冒頭のtwitter動画で実装した、スムーズに動くカメラ移動のコードを付け加えたものを載せておきます！ ポイントは、Mathf.SmoothDamp()を使用して、線形ではない良い感じの補間を使用して入力を与えてあげるところです。 （あと、SmoothDamp()の使い方が奇抜すぎるかもしれません...。もっと良い方法があったら是非教えてください〜） using UnityEngine; using Cinemachine; public class LookAtCamera : MonoBehaviour { public Transform _target; CinemachineFreeLook _freeLookCamera; bool _isAutoLookAt; float _autoLookAtAngle; float _autoLookAtAngleProgress; float _autoLookAtCurrentVelocity; void Start() { _freeLookCamera = GetComponent<CinemachineFreeLook>(); } void Update() { if (Input.anyKeyDown) LookAtTarget(_target.position); if (_isAutoLookAt) { float angle = Mathf.SmoothDamp( _autoLookAtAngleProgress, _autoLookAtAngle, ref _autoLookAtCurrentVelocity, 0.2f); // 前回との差分を設定. _freeLookCamera.m_XAxis.Value = angle - _autoLookAtAngleProgress; _autoLookAtAngleProgress = angle; // だいたい目標角度になったら終了. if (Mathf.Abs((int)_autoLookAtAngleProgress) >= Mathf.Abs((int)_autoLookAtAngle)) _isAutoLookAt = false; } } void LookAtTarget(Vector3 target) { // それぞれの座標をカメラの高さに合わせる. float cameraHeight = _freeLookCamera.transform.position.y; Vector3 followPosition = new Vector3(_freeLookCamera.Follow.position.x, cameraHeight, _freeLookCamera.Follow.position.z); Vector3 targetPosition = new Vector3(target.x, cameraHeight, target.z); // それぞれのベクトルを計算. Vector3 followToTarget = targetPosition - followPosition; Vector3 followToTargetReverse = Vector3.Scale(followToTarget, new Vector3(-1, 1, -1)); Vector3 followToCamera = _freeLookCamera.transform.position - followPosition; // カメラ回転の角度と方向を計算. Vector3 axis = Vector3.Cross(followToCamera, followToTargetReverse); float direction = axis.y < 0 ? -1 : 1; float angle = Vector3.Angle(followToCamera, followToTargetReverse); _autoLookAtAngle = angle * direction; _isAutoLookAt = true; _autoLookAtCurrentVelocity = 0; _autoLookAtAngleProgress = 0; } }