パターンがつかめてきた ROS用の3DモデルであるURDFファイルは、Unityに読み込むことができます。 すでに提供されているURDF-Importerを使えばOKなのですが、ファイルによっては…

パターンがつかめてきた UnityでURDFファイルを読み込むことができます。 URDF-Importerを使いますが、提供されているファイルによってはちょっとインポートにコツが要ります。 という…