はじめに この記事は、UltraZed/Ultra96/Ultra96-V2/KV260 用に Boot Loader(U-Boot等)、Linux Kernel、Debian11.1(bullseye) Root File System を以下の URL に用意したので、そのインストール方法を説明します。Boot Loader や Linux Kernel のビルドが面倒くさいという方はどうぞ。 https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Linux 概要 Hardware UltraZed-EG-IOCC : Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC Starter Kit by Avnet. Ultra96 : Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC development board based on the Linaro 96Boards specification. Ultra96-V2 : updates and refreshes the Ultra96 product that was released in 2018. KV260 : Kria KV260 Vision AI Startar Kit. Boot Loader FSBL(First Stage Boot Loader for ZynqMP) PMU Firmware(Platform Management Unit Firmware) BL31(ARM Trusted Firmware Boot Loader stage 3-1) U-Boot xilinx-v2019.2 (customized) Linux Kernel Version v5.10.0 linux-xlnx tag=xilinx-v2021.1 Enable Device Tree Overlay with Configuration File System Enable FPGA Manager Enable FPGA Bridge Enable FPGA Reagion Enable ATWILC3000 Linux Driver for Ultra96-V2 Enable CIFS (Common Internet File System) Enable Xilinx APF Accelerator driver Enable Xilinx APF DMA engines support Debian11.1(bullseye) Root File System Installed build-essential Installed device-tree-compiler Installed ruby ruby-msgpack ruby-serialport Installed python python3 msgpack-rpc-python Installed u-boot-tools Installed Other package list -> files/debian11-dpkg-list.txt FPGA Device Drivers and Services fclkcfg (FPGA Clock Configuration Device Driver) u-dma-buf (User space mappable DMA Buffer) インストール ダウンロード github から次のようにダウンロードしてください。現時点の最新バージョンは v2021.1.1 です。なお、いくつかのイメージファイルはかなり大きいので、Git LFS(Large File Storage)を使っています。お使いの環境に git-lfs がインストールされている必要があります。また、リポジトリ全部をダウンロードするのはディスク容量と時間 (と私の GitHub LFS Bandwidth) の無駄ですので、--depth=1 を指定してください。 shell$ git clone --depth=1 --branch v2021.1.1 git://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Linux shell$ cd ZynqMP-FPGA-Linux shell$ git lfs pull ファイルの説明 target/Kv260/ boot/ boot.scr : Stage Script file uEnv.txt : U-Boot environment variables for linux boot uEnv-linux-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga.txt : U-Boot environment variables for boot menu image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga : Linux Kernel Image (use Git LFS) devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-kv260-revB.dtb : Linux Device Tree Blob devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-kv260-revB.dts : Linux Device Tree Source target/Ultra96 boot/ boot.bin : Stage 1 Boot Loader uEnv.txt : U-Boot environment variables for linux boot image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga : Linux Kernel Image (use Git LFS) devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-ultra96.dtb : Linux Device Tree Blob devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-ultra96.dts : Linux Device Tree Source target/Ultra96-V2 boot/ boot.bin : Stage 1 Boot Loader uEnv.txt : U-Boot environment variables for linux boot image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga : Linux Kernel Image (use Git LFS) devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-ultra96v2.dtb : Linux Device Tree Blob devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-ultra96v2.dts : Linux Device Tree Source target/UltraZed-EG-IOCC/ boot/ boot.bin : Stage 1 Boot Loader uEnv.txt : U-Boot environment variables for linux boot image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga : Linux Kernel Image (use Git LFS) devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-uz3eg-iocc.dtb : Linux Device Tree Blob devicetree-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-uz3eg-iocc.dts : Linux Device Tree Source debian11-rootfs-vanilla.tgz : Debian11 Root File System (use Git LFS) linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb : Linux Image Package (use Git LFS) linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb : Linux Headers Package (use Git LFS) fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_1.7.2-1_arm64.deb : fclkcfg(1.7.2) Device Driver and Services Package u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_3.2.4-0_arm64.deb : u-dma-buf(3.2.4) Device Driver and Services Package SD-Card のフォーマット SD-Card のパーティション１を VFAT File System でファイルシステムを作ります。 SD-Card のパーティション２を ext4 File System でファイルシステムを作ります。 Linux での SD-Card のフォーマット方法は次の URL を参照してください。 https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Linux/blob/master/doc/install/format-disk-zynq.md SD-Card への書き込み 0. SD-Card のマウント shell# mount /dev/sdc1 /mnt/usb1 shell# mount /dev/sdc2 /mnt/usb2 1. Boot Partition のコピー KV260 の場合 SD-Card のパーティション１(下の例では/dev/sdc1)に target/Kv260/boot/ 下のファイルをコピーします。 shell# cp target/Kv260/boot/* /mnt/usb1 Ultra96 の場合 SD-Card のパーティション１(下の例では/dev/sdc1)に target/Ultra96/boot/ 下のファイルをコピーします。 shell# cp target/Ultra96/boot/* /mnt/usb1 Ultra96-V2 の場合 SD-Card のパーティション１(下の例では/dev/sdc1)に target/Ultra96-V2/boot/ 下のファイルをコピーします。 shell# cp target/Ultra96-V2/boot/* /mnt/usb1 UltraZed の場合 SD-Card のパーティション１(下の例では/dev/sdc1)に target/UltraZed-EG-IOCC/boot/ 下のファイルをコピーします。 shell# cp target/UltraZed-EG-IOCC/boot/* /mnt/usb1 2. RootFS Partition の生成 SD-Card のパーティション２(下の例では/dev/sdc2)に debian11-rootfs-vanilla.tgz の中身を展開します。展開したルートファイルシステムの home/fpga にデバイスドライバの Debian パッケージをあらかじめコピーしておくと良いでしょう。後から network 経由でコピーしてもかまいません。 shell# tar xfz debian11-rootfs-vanilla.tgz -C /mnt/usb2 shell# mkdir /mnt/usb2/home/fpga/debian shell# cp linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb /mnt/usb2/home/fpga/debian shell# cp linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb /mnt/usb2/home/fpga/debian shell# cp fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_1.7.2-1_arm64.deb /mnt/usb2/home/fpga/debian shell# cp u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_3.2.4-0_arm64.deb /mnt/usb2/home/fpga/debian 3. Boot Partition を見えるように fstab を設定 Boot Partition を Linux 側から常時見えるようにしておくと便利です。その場合は、あらかじめ fstab にブートパーティションをマウントするように設定しておくと良いでしょう。すでに fstab には configfs のマウントが設定されているので注意してください。 Ultra96/Ultra96-V2 のブートパーティションは /dev/mmcblk0p1 です。 shell# mkdir /mnt/usb2/mnt/boot shell# cat <<EOT >> /mnt/usb2/etc/fstab /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot auto defaults 0 0 EOT Kv260/UltraZed のブートパーティションは /dev/mmcblk1p1 です。 shell# mkdir /mnt/usb2/mnt/boot shell# cat <<EOT >> /mnt/usb2/etc/fstab /dev/mmcblk1p1 /mnt/boot auto defaults 0 0 EOT 余談: このくらいの記述ならあらかじめ debian11-rootfs-vanilla.tgz に書いておけば良いのに、何故わざわざ後で設定するのか疑問に思われるかもしれません。その理由は、debian11-rootfs-vanilla.tgz が Ultra96/Ultra96V2/UltraZed/KV260 と共用だからです。Ultra96/Ultra96-V2 の SD-Card のブートパーティションは /dev/mmcblk0p1 ですが、UltraZed/KV260 の SD-Card のブートパーティションは /dev/mmcblk1p1 です。しかも UltraZed には /dev/mmcblk0p1 というのも存在していて、あらかじめ debian11-rootfs-vanilla.tgz に書いてしまっていると UltraZed では間違えて別のデバイスにアクセスしてしまいます。そこで、面倒ですが後で設定するようにしました。 4. network の設定 Ultra96/Ultra96-V2 は WiFi を通じてネットワークに接続します。あらかじめホスト側で設定ファイルを作って RootFS に書いておくと良いかもしれません。もちろん、後で Ultra96/Ultra96-V2 を起動してそちらで設定してもかまいません。 ここでは SSID を ssssssssに、パスフレーズを ppppppppp に、暗号化したアクセスキーを xxxx とします。 まずは wpa_passphrase に SSID とパスフレーズを入力して暗号化したアクセスキーを作ります。 shell# wpa_passphrase ssssssss ppppppppp network={ ssid="ssssssss" #psk="ppppppppp" psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx } 4.1 /etc/network/interfaces.d/wlan0 に直接記述 SSID と暗号化したアクセスキーをネットワーク設定ファイル(/etc/network/interfaces.d/wlan0)に直接記述します。 /mnt/usb2/etc/network/interfaces.d/wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid ssssssss wpa-psk xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 4.2 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf に記述 ネットワーク設定ファイル(/etc/network/interfaces.d/wlan0)に、次のように、ブート時に wpa_supplicant.conf を読み込んで Wifi を設定するように記述します。 /mnt/usb2/etc/network/interfaces.d/wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf SSID と暗号化したアクセスキーをWifi設定ファイル(/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf)に記述します。 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/run/wpa_supplicant update_config=1 network={ ssid="ssssssss" psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx } なお、ステルス SSID の場合、スキャンを強制的に行う必要があります。この場合は、/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf に scan_ssid=1 を追加します。 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/run/wpa_supplicant update_config=1 network={ ssid="ssssssss" scan_ssid=1 key_mgmt=WPA-PSK psk=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx } パスフレーズ無し の SSID に接続する場合は、key_mgmt=NONE(NONE は大文字) にすると良いようです。 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/run/wpa_supplicant update_config=1 network={ ssid="ssssssss" scan_ssid=1 key_mgmt=NONE } 5. SD-Card のアンマウント shell# umount /mnt/usb1 shell# umount /mnt/usb2 デバイスドライバ パッケージのインストール Ultra96/Ultra96-V2/UltraZed/KV260 をブートして root でログイン root'password is "admin". debian-fpga login: root Password: root@debian-fpga:~# Linux Image Package のインストール debian11-rootfs-vanilla.tgz にはすでに v2021.1.1 の Linux Image Package(linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb) がインストールされています。ですので、以下の作業は不要ですが、なんらかの事情で再インストールする際の参考にしてください。 root@debian-fpga:~# cd /home/fpga/debian root@debian-fpga:/home/fpga/debian# dpkg -i linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb Selecting previously unselected package linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga. (Reading database ... 117342 files and directories currently installed.) Preparing to unpack linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb ... Unpacking linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4) ... Setting up linux-image-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4) ... Linux Header Package のインストール dpkg を使って linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb をインストールします。途中で何故か ARM64_MTE と KASAN についてどうするか聞かれますが、かまわず ENTER キーを押してください。 root@debian-fpga:~# cd /home/fpga/debian root@debian-fpga:/home/fpga/debian# dpkg -i linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zy nqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb Selecting previously unselected package linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga. (Reading database ... 117624 files and directories currently installed.) Preparing to unpack linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4_arm64.deb ... Unpacking linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4) ... Setting up linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga-4) ... make: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga' SYNC include/config/auto.conf.cmd HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/confdata.o HOSTCC scripts/kconfig/expr.o LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c YACC scripts/kconfig/parser.tab.[ch] HOSTCC scripts/kconfig/lexer.lex.o HOSTCC scripts/kconfig/parser.tab.o HOSTCC scripts/kconfig/preprocess.o HOSTCC scripts/kconfig/symbol.o HOSTCC scripts/kconfig/util.o HOSTLD scripts/kconfig/conf * * Restart config... * * * ARMv8.5 architectural features * Branch Target Identification support (ARM64_BTI) [Y/n/?] y Enable support for E0PD (ARM64_E0PD) [Y/n/?] y Enable support for random number generation (ARCH_RANDOM) [Y/n/?] y Memory Tagging Extension support (ARM64_MTE) [Y/n/?] (NEW) * * KASAN: runtime memory debugger * KASAN: runtime memory debugger (KASAN) [N/y/?] (NEW) HOSTCC scripts/dtc/dtc.o HOSTCC scripts/dtc/flattree.o HOSTCC scripts/dtc/fstree.o HOSTCC scripts/dtc/data.o HOSTCC scripts/dtc/livetree.o HOSTCC scripts/dtc/treesource.o HOSTCC scripts/dtc/srcpos.o HOSTCC scripts/dtc/checks.o HOSTCC scripts/dtc/util.o HOSTCC scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o HOSTCC scripts/dtc/dtc-parser.tab.o HOSTLD scripts/dtc/dtc HOSTCC scripts/kallsyms HOSTCC scripts/sorttable HOSTCC scripts/asn1_compiler HOSTCC scripts/extract-cert CC scripts/mod/empty.o HOSTCC scripts/mod/mk_elfconfig MKELF scripts/mod/elfconfig.h CC scripts/mod/devicetable-offsets.s HOSTCC scripts/mod/modpost.o HOSTCC scripts/mod/file2alias.o HOSTCC scripts/mod/sumversion.o HOSTLD scripts/mod/modpost scripts/Makefile.build:414: warning: overriding recipe for target 'modules.order' Makefile:1405: warning: ignoring old recipe for target 'modules.order' make: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga' fclkcfg デバイスドライバのインストール dpkg を使って fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_1.7.2-1_arm64.deb をインストールします。 root@debian-fpga:~# cd /home/fpga/debian root@debian-fpga:/home/fpga/debian# dpkg -i fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_1.7.2-1_arm64.deb Selecting previously unselected package fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga. (Reading database ... 134025 files and directories currently installed.) Preparing to unpack fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_1.7.2-1_arm64.deb ... Unpacking fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (1.7.2-1) ... Setting up fclkcfg-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (1.7.2-1) ... udmabuf デバイスドライバのインストール dpkg を使って u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_3.2.4-0_arm64.deb をインストールします。 root@debian-fpga:~# cd /home/fpga/debian root@debian-fpga:/home/fpga/debian# dpkg -i u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_3.2.4-0_arm64.deb Selecting previously unselected package u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga. (Reading database ... 134031 files and directories currently installed.) Preparing to unpack u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga_3.2.4-0_arm64.deb ... Unpacking u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (3.2.4-0) ... Setting up u-dma-buf-5.10.0-xlnx-v2021.1-zynqmp-fpga (3.2.4-0) ... 参考 https://github.com/ikwzm/ZynqMP-FPGA-Linux https://github.com/ikwzm/ZynqMP-U-Boot-Ultra96 https://github.com/ikwzm/ZynqMP-U-Boot-Ultra96-V2 https://github.com/ikwzm/ZynqMP-U-Boot-UltraZed-EG-IOCC 現時点の最新バージョンは v2021.1.1 ですが、それ以前のバージョンをインストールする際は以下の記事を参照してください。 「UltraZed/Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux (v2020.2版) ブートイメージの提供」 @Qiita 「UltraZed/Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux (v2019.2版) ブートイメージの提供」 @Qiita 「UltraZed/Ultra96/Ultra96-V2 向け Debian GNU/Linux (v2019.1版) ブートイメージの提供」 @Qiita 「Ultra96 向け Debian GNU/Linux (v2018.2版) ブートイメージの提供」 @Qiita 「UltraZed 向け Debian GNU/Linux (v2018.2版) ブートイメージの提供」 @Qiita

基本的なやり方は公式の通り。 上記を参考に、というかそのまんまをMac上のParallelsにインストールしたUbuntu20.04.2にて下記を行う。 必要なパッケージをインストール $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y git lzop build-essential gcc bc libncurses5-dev libc6-i386 lib32stdc++6 zlib1g:i386 公式にはないが、openssl-devが無かったので下記でインストール。 $ sudo apt-get install -y libssl-dev Toolchainのインストール $ cd ~ $ sudo mkdir -p /opt/toolchains $ wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz $ sudo tar Jxvf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/toolchains ホームディレクトリの.bashrcに下記を追記。 ~/.bashrc export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- export PATH=/opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/:$PATH 反映させる。 $ source ~/.bashrc バージョンを確認。 $ aarch64-linux-gnu-gcc -v ... COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../libexec/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/lto-wrapper ... gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02) カーネルのソースを入手 $ git clone https://github.com/hardkernel/linux.git -b odroidgoA-4.4.y 結構時間かかる。 カーネルをビルド $ cd linux $ make odroidgoa_defconfig $ make -j2 -j2の部分はUbuntuが走ってる仮想マシンのCPUコア数（とメモリのサイズ）による。ビルドできたら下記の様に確認。 pythonが見つからない、というエラーが出た場合。 $ ls arch/arm64/boot/Image arch/arm64/boot/Image $ ls arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo*.dtb arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux.dtb arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux-v11.dtb arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo3-linux.dtb インストール ODROID GO ADVANCEで使っているmicro SDカードをMacに挿して、Ubuntuに接続。自動で２つのパーティションがマウントされているはず。bootパーティションはおそらく/media/parallels/BOOT。 $ sudo cp arch/arm64/boot/Image /media/parallels/BOOT/ $ sudo cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3326-odroidgo2-linux*.dtb /media/parallels/BOOT/ $ sudo make modules_install ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH=/media/parallels/root micro SDカードをイジェクトしてMacから抜き、ODROID GO ADVANCEに挿して起動したらOK。 リアルタイムカーネルの導入 まだ途中。。。 Linux公式。 ODROID C2用の公式の説明。 アールテクニカ小出さんのraspberry pi用のブログ記事。 その他こちらのブログ記事。 $ cd ~/linux $ wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/patch-4.4.277-rt224.patch.gz リアルタイムカーネルのためのアプリケーション側の設定。 Ubuntu-esでEmulationStationを無効にする、削除する 無効 $ sudo systemctl disable emulationstation $ sudo systemctl enable getty@tty1 削除 $ sudo apt remove emulationstation-go2 emulators-64bit-go2 emulators-32bit-go2